Advokat Erik Orrenius startade 1936 Motala Advokatbyrå och var verksam i byrån i nästan femtio år. 1972 inträdde sonen advokaten Göran Orrenius som delägare i advokatbyrån. 1973 anställdes även Eriks son Hans som biträdande jurist. Han blev advokat och delägare 1977. Inriktningen på advokatbyrån är allmän advokatpraktik med den högre servicenivå som utmärker ett välrenommerat advokatkontor i en mindre stad.

Efter Erik Orrenius' frånfälle rekryterades Tord Cederberg 1986, varigenom byråns karaktär av renodlat familjeföretag förändrades. Firman ändrades till Advokaterna Orrenius & Cederberg. 

I februari 2002 öppnade byrån ett nytt advokatkontor i Linköping. Juriststyrkan utökades med ytterligare tre välmeriterade jurister, Lena Orrenius Edwall (Görans dotter), Mats Tornéus och Ylva Orrenius (Hans hustru). De blev medlemmar i Sveriges Advokatsamfund 27 januari, 2005. Sedan 1 juli, 2005 är Mats, Lena och Ylva också delägare i byrån.

Advokatbyrån upprätthåller numera full verksamhet på de båda kontoren i Linköping och Motala, där juristerna alternerar mellan kontoren.

Såsom advokatsekreterare tjänstgör Agneta Fröjdh, Marie Tengblad och Anneli Oscarsson.

Byråns söker bibehålla sin höga servicenivå, breda kompetens och samtidigt åta sig specialiserade uppgifter inom bl a fastighetsjuridik och affärsjuridik.